Родился 31 марта 1928г. в маленькой деревушке недалеко от Ивама (префектура Ибараки). Сначала изучал
кэндо ,
каратэ и дзюдо. Впоследствии он познакомился с "неизвестным" Будо Ивама, владельцем которого был
Морихэй Уэсиба и называлось оно - Айкидо. Это знакомство продлилось до самой смерти Уэсиба.
В течении 23 лет являлся учи-дэши Уэсиба. Что позволило ему стать одним из наиболее сильных инструкторов в системе Айкикай. В отсутствии О-Сэнсэя проводил регулярные занятия в Ивама додзё. Также является ведущим инструктором в Хомбу-додзё (Токио).
Фактически Сайто-сэнсэй был единственным человеком, которому разрешалось преподавать айкидо с оружием наряду с О-Сэнсэя.
После смерти Морихэя Уэсиба стал главой Ибараки додзё в Ивама, а также смотрителем Айки святыни. Ему был дан участок земли рядом с Ивама додзё О-Сэнсэя, где сейчас живут его жена Сата и его сын, Хитохиро-сэнсэй (6-й дан) - преемник Ивама-рю.
