Коичи Тохэй начал заниматься Айкибудо в Кобукан Додзё в 1939г. будучи студентом университета. В октябре 1942г. Тохэй принимал военное участие в Китае, где был пленён. Обратно он смог вернуться только в конце войны в 1946г.
Вернувшись на родину Тохэй возобновил контакт со своим учителем Морихэем Уэсиба, который находился в Ивама. В первое послевоенное время Тохэй был одним из оплотов Айкикай Хомбу додзё.
В феврале 1953г. он был приглашён на Гаваи, где оставался в течении года. В 1955г. последовала 2-я поездка (тоже на 1 год), а за ней и третья - в 1959г.
В 1958г. он был удостоен 8-го дана. Кроме того Тохэй был ответственным за раннее развитие айкидо на Гавайях и в Соединенных Штатах.
В мае 1960г. Тохэю был присуждён 9-й дан. Когда в 1961г. Уэсиба поехал на Гаваи, чтобы посетить открытие Гонолулу Айкикай, Тохэй сопровождал его и остался там до марта 1962г. Впоследствии, он часто ездил на Гаваи, США., и Европейские страны.
В 1970г, через год после смерти Уэсиба, Тохэю был официально присвоен 10-й дан Айкикай Хомбу Додзё. 1 мая 1974, он ушел из Aikikai после нескольких лет напряженных отношений с Досю Киссомару Уэсиба и другими инструкторами Айкикай. В то же самое время, он основал Син-Син Тоицу Айкидо Кай - "Айкидо объединяющее Ум и Тело". 15 мая 1974, он разослал письма на японском и английском языках в сотни додзё с объяснением причин его разрыва с Айкикай Хомбу додзё. После его раскола с Айкикай, Тохэй развивал свою собственную независимую международную сеть, включая те додзё, которые остались с ним.
Смотри также видео и статьи Коичи Тохэй